




PLC系統(tǒng)集成模擬輸入濾波的方法:
1、一階滯后濾波法
A、方法:取a=0~1本次濾波結(jié)果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果
B、優(yōu)點(diǎn):對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合
C、缺點(diǎn):相位滯后,靈敏度低滯后程度取決于a值大小不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)
2、加權(quán)遞推平均濾波法
A、方法:是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn),青島環(huán)保,即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是,越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù),權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大,則靈敏度越高,但信號(hào)平滑度越低
B、優(yōu)點(diǎn):適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)
C、缺點(diǎn):對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小,采樣周期較長(zhǎng),變化緩慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差


提高PLC控制系統(tǒng)可靠性采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)
1.冗余系統(tǒng)
所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作,但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中zui重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,環(huán)保控制柜,一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作。同時(shí),主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元(RPU)同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在1~3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成。
a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)
2.熱備用系統(tǒng)
熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單,雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序,但沒(méi)有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),由主CPU通知備用CPU,并實(shí)現(xiàn)切換,環(huán)保監(jiān)控平臺(tái),其切換過(guò)程一般較慢。


提高PLC控制系統(tǒng)可靠性:
1.遠(yuǎn)離高壓
PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝,更不能與高壓電器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線,二者間距離應(yīng)大于200mm。
2.合理的布線
1)I/O線、動(dòng)力線及其它控制線應(yīng)分開(kāi)走線,盡量不要在同一線槽中布線。
2)交流線與直流線、輸入線與輸出線zui好分開(kāi)走線。
3)開(kāi)關(guān)量與模擬量的I/O線zui好分開(kāi)走線,對(duì)于傳送模擬量信號(hào)的I/O線zui好用屏蔽線,且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地。
4)PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小、頻率高,很容易受干擾,不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。
5)PLC的I/O回路配線,必須使用壓接端子或單股線,不宜用多股絞合線直接與PLC的接線端于連接,否則容易出現(xiàn)火花。
6)與PLC安裝在同一控制柜內(nèi),雖不是由PLC控制的感性元件,也應(yīng)并聯(lián)RC或二極管消弧電路。


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